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在許多應(yīng)用中需要快速而精準的獲取目標物體的體積，如：糧堆、煤堆、倉庫等。傳統(tǒng)的測量方法主要是：通過人工平整目標表面成規(guī)則幾何圖形，然后根據(jù)幾何特性計算物體體積，由于目標物體以及人為不可避免的各種因素，計算結(jié)果存在不可忽略的誤差。

三維點云體積計算是為了快速而準確地獲取目標物體的體積，針對無法精確計算不規(guī)則物體體積的問題,提出利用點云三維坐標數(shù)據(jù),采用法向量有向體積法計算復(fù)雜物體體積。